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在过去的十年中,围绕自动驾驶的大多数讨论都集中在最初由Google(现为Waymo)以及后来的Tesla和其他人提出的关于5级(无论如何,完全,真正,真正,自主)自动驾驶的愿景上从那时起,您就可以负担得起并幸福地在后座放松。您甚至可以将其发送以从学校取走孩子,或者告诉它四处游荡等您,甚至发现自己有停车位。最近,很明显,与最初的乐观预测相比,Level 5的个人汽车将花费更长的时间,并且将很难制造。在上周的CES 2019上,供应商从以前的CES展会上的天空承诺转变为今年更加分步,实用的方法,这进一步强化了这一点。

级别5越来越远,越来越近

特别是去年,到处都是警告标志和自动驾驶汽车撤退的信号。最著名的是,Uber和特斯拉汽车发生了许多引人注目的事故(又名撞车事故),这使人们怀疑一些相关公司是否真的知道他们’在做。除此之外,Waymo是通往5级的无可争议的领导者,它在2018年自行设定了商业自动驾驶出租车发射的最后期限,只有在限制路线的受限环境中向少数测试人员进行最软的发射。特斯拉拉“Full Self-Driving”从其订购页面中选择该选项,理由是它引起了混乱(如果您是困惑的,那么您猜想几年前订购的某些商品可能实际上不适用于您的特定车辆)。

然而,好的一面是,自动驾驶汽车领域出现了一些积极的进展,这些趋势表明可能是近期的使用案例和赢家。其中三个对我很突出。

Aptiv:在那里’在2、3和4级中赚很多钱

几乎所有打算生产5级汽车的人都面临的一个问题是 ’总的钱。除非您是Google且本质上可以赚钱的人,要么是Tesla和Uber,他们似乎能够筹集到目前所需的任何资金,否则这将是一个非常昂贵的提议,并且没有短期回报。但是对于行业领先的汽车供应商Aptiv(以前是Delphi)而言,从2级到5级的进军仅仅是其汽车电子业务的自然发展。他们提出了一种先进的体系结构,他们认为这些体系结构将集成各种现有的驾驶员辅助系统,然后随着时间的推移逐步进行改进,从而为汽车公司开始该过程铺平道路。

Aptiv具备发展汽车电子架构的优势,以支持未来的创新

Aptiv具备发展汽车电子架构的优势,以支持未来的创新

作为一个令人信服的演示,我试用了Aptiv提供给拉斯维加斯Lyft车队的其中一辆汽车。该汽车本身与去年使用的汽车相似,但系统已升级以提供改进的功能。例如,实施RTK(实时运动GPS增强)可以使汽车定位在2.5厘米(而不是10厘米)内。那就是在不知道和知道行人是站在路缘还是人行横道上之间的区别。令人印象深刻,但并不奇怪,在我进行的数英里试驾中,不需要操作员干预。其中包括躲避公共汽车,行人,以及在繁忙的6车道街道上进行无保护的掉头。

英伟达也朝着这个方向迈出了重要一步。以前,它主要是吹捧其高端飞马(Pegasus)计算机对于5级项目的完美表现。也许意识到第5级甚至第4级的任何类型的批量销售都可能会很慢,Nvidia基于便宜的Xavier SoC推出了第2级以上解决方案DRIVE 自动驾驶仪。—旨在捕获具有各种驾驶员辅助和自动安全系统的庞大且不断增长的车辆。

迪尔:“嘿,我们在人们知道它是什么之前就做到了自治”

大卫·卡迪纳尔(David Cardinal)乘坐自动约翰迪尔拖拉机乘车大约15年以来,约翰迪尔(John 迪尔)一直将各种自动驾驶技术应用于其拖拉机。我们必须使用当前版本,这不仅使技术令人印象深刻,而且具有显而易见的用例。许多农民每天花费12到16个小时驱动他们的拖拉机上下排农作物。任何错误都会破坏植物。正如我们的Deere测试驾驶员所指出的那样,这就像被告知将您的汽车沿着路边的白线驶下稳定的一天,每次偏离时要花费3美元。支持RTK和摄像头的Deere’最先进的拖拉机可以做到2.5厘米(1英寸)的精度。

迪尔还实施了一个聪明的“route memorization”特征。由于并非所有的作物田都好,作物的直线,驾驶员可以在田间操纵一次,然后拖拉机可以在需要时重复执行该任务。这使农民可以执行其他基本任务,例如控制所连接的任何农具。例如,如果正确的前进方法是稍微向一侧移动,以避免在先前播种的种子上方行驶,则也可以轻松地将路线移至一侧或另一侧。我们必须亲眼目睹这一点,因为我们乘着的大型拖拉机完美地通过了一条有风的路线,使我们的步伐得以恢复。

还有许多其他类似的用例,例如大型工业设施和矿山。他们有立竿见影的回报,并且今天可行’的技术。他们只是’与个人自动驾驶汽车的承诺一样引人注目。

机器人出租车正在发生,只是不是我们的想法

英伟达的DRIVE AGX Xavier是飞马的低成本替代产品,可用于辅助驾驶解决方案许多公司已经削减了5级挑战,使其更具吸引力。有些人将其位置限制为更容易导航的区域,例如“航行”’在退休社区的努力。其他人正在寻找没有’涉及到运送人员,例如杂货配送机器人公司Nuro,该公司与Kroger合作,进行自动配送试点。最后,像Aptiv(与Lyft合并)和Cruise(与GM合并)之类的其他公司正在应对Level 4的更大挑战,但存在一些运营限制。他们’我们将其车辆限制在可以准确绘制和监控的区域,以及可以在其中获得所需基础设施更新的区域。他们也没有’它们具有相同的成本约束,因为车队车辆的利用率要高得多,因此比普通的私人车辆要昂贵得多。他们可以从运营中心监控车辆,并根据需要进行干预—个人可以做到的’他们是否派人去办私家车。

Robotaxis还为了解未来可能的运输提供了一个窗口。大多数行业专家认为,到我们接近第5级时,大多数人将不再拥有汽车,而是只会订阅汽车。“mobility service.”显然,开车狂热者和居住在农村地区的人是例外,但对于那些在相对密集的地区却不’如果不喜欢自己驾驶,或者只是想拥有自己的专业车辆,他们可能会赢得’t own a car at all.

并非所有人都同意这种预后。例如,Zoox相信它可以自行设计,制造和销售5级汽车,而且比其他大多数人认为可行的时间要少得多。我们’ll know soon enough.

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